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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統助力立體車庫高效焊接!

自動機械立體停車場(庫),是近來年為解決伴隨城市高速發展產生的日益嚴重的停車難問題,而逐步發展起來的新興產業。立體停車場所的建設,被稱為解決因城市經濟高速發展、機動車數量快速增長給人口、建筑密集城區帶來的停車難問題的優選手段。

01
立體車庫的焊接痛點

 

立體車庫主框架主要由鋼結構組成,包括熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型,由于承重強度大、結構復雜,因此對焊縫質量有極高的要求,保證焊接質量十分重要。

 

 

立體車庫主框架生產過程以弧焊焊接為主,結構復雜、個體較大,焊縫數量多。在自動化焊接過程中,機器人工作往往受不確定因素干擾,例如:弧光、高溫、機械抖動、工件母材加工誤差、工裝精度誤差、焊接過程中熱變形等,影響焊接質量,使生產效率達不到預期要求。

 

而延用傳統的焊接工藝采用人工焊接的方式生產,又會出現生產節拍慢,人力成本高的困擾,變相的使生產成本大大增加,脫離市場發展。

02
如何提高機器人焊接精度

 

英萊科技基于機器視覺研發的激光視覺焊縫跟蹤系統,通過傳感器主動采集焊縫信息,示教一次,即可自動引導工業機器人修正焊縫偏移,使焊槍按實際焊縫軌跡焊接,提高焊接精度、保證產品質量。

 

由于立體車庫主框架工件90°立焊縫較多,采用視覺跟蹤,能夠有效解決機器人姿態變化導致焊絲變化,進而對焊縫偏差計算產生的影響,因此,激光視覺焊縫跟蹤系統對比傳統的觸碰傳感在焊接立體車庫主框架的使用上更加準確,高效。

 

(焊接效果)

 

今天,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在立體車庫框架焊接中的應用。

 

 

 

為工業機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統

 

激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成,傳感器負責焊縫信息的主動采集,控制主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊,讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現真正的智能化焊接。

 

 
 

 

立體車庫主框架焊接

 

● 工件類型:鋼結構

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫、對接焊縫

● 焊接工藝:MAG焊

● 應用功能:尋位

● 產品型號:IL-DOF系列

● 配套設備:KUKA機器人

 

 

● 客戶痛點:

工件尺寸大,結構復雜,來料一致性差,工件裝卡精度難以保證。

● 實施方案:

配套英萊焊縫跟蹤系統焊縫尋位功能,通過特征點尋位檢測焊縫位置的變化,引導機器人對焊接點位定位和校正,提高焊接精度。

● 應用效果:

解決下料及工裝組對誤差,提升焊接效率,提高焊接質量,有效降低生產成本。

-------------------------------------

 

英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統,已經廣泛應用到汽車、鋼結構、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業,助力企業提升生產效率,降低人工成本,實現智能化焊接,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、高效可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!

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自動機械立體停車場(庫),是近來年為解決伴隨城市高速發展產生的日益嚴重的停車難問題,而逐步發展起來的新興產業。立體停車場所的建設,被稱為解決因城市經濟高速發展、機動車數量快速增長給人口、建筑密集城區帶來的停車難問題的優選手段。

01
立體車庫的焊接痛點

 

立體車庫主框架主要由鋼結構組成,包括熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型,由于承重強度大、結構復雜,因此對焊縫質量有極高的要求,保證焊接質量十分重要。

 

 

立體車庫主框架生產過程以弧焊焊接為主,結構復雜、個體較大,焊縫數量多。在自動化焊接過程中,機器人工作往往受不確定因素干擾,例如:弧光、高溫、機械抖動、工件母材加工誤差、工裝精度誤差、焊接過程中熱變形等,影響焊接質量,使生產效率達不到預期要求。

 

而延用傳統的焊接工藝采用人工焊接的方式生產,又會出現生產節拍慢,人力成本高的困擾,變相的使生產成本大大增加,脫離市場發展。

02
如何提高機器人焊接精度

 

英萊科技基于機器視覺研發的激光視覺焊縫跟蹤系統,通過傳感器主動采集焊縫信息,示教一次,即可自動引導工業機器人修正焊縫偏移,使焊槍按實際焊縫軌跡焊接,提高焊接精度、保證產品質量。

 

由于立體車庫主框架工件90°立焊縫較多,采用視覺跟蹤,能夠有效解決機器人姿態變化導致焊絲變化,進而對焊縫偏差計算產生的影響,因此,激光視覺焊縫跟蹤系統對比傳統的觸碰傳感在焊接立體車庫主框架的使用上更加準確,高效。

 

(焊接效果)

 

今天,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在立體車庫框架焊接中的應用。

 

 

 

為工業機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統

 

激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成,傳感器負責焊縫信息的主動采集,控制主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊,讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現真正的智能化焊接。

 

 
 

 

立體車庫主框架焊接

 

● 工件類型:鋼結構

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫、對接焊縫

● 焊接工藝:MAG焊

● 應用功能:尋位

● 產品型號:IL-DOF系列

● 配套設備:KUKA機器人

 

 

● 客戶痛點:

工件尺寸大,結構復雜,來料一致性差,工件裝卡精度難以保證。

● 實施方案:

配套英萊焊縫跟蹤系統焊縫尋位功能,通過特征點尋位檢測焊縫位置的變化,引導機器人對焊接點位定位和校正,提高焊接精度。

● 應用效果:

解決下料及工裝組對誤差,提升焊接效率,提高焊接質量,有效降低生產成本。

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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統,已經廣泛應用到汽車、鋼結構、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業,助力企業提升生產效率,降低人工成本,實現智能化焊接,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、高效可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!

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