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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統,工程機械焊接案例分享!

 

工程機械制造業是推動經濟社會發展的重要一環,無論是從國家戰略角度,還是市場經濟角度,加快工程機械制造企業發展都是重要的戰略目標。

 

現階段,對大型自動化焊接設備的研究更加深化和具體,使得大量的自動化焊接設備在大中小型焊接結構生產中得到應用,比如:集裝箱外殼組裝焊接中心、箱型梁焊接生產線、工程機械設備焊接組裝中心等。

 

工程機械制造業對焊接質量有極高的要求,隨著自動化設備逐漸加入到工程機械生產制造當中,如何做到自動化設備實現大批量、多品種工件的高質量、高效率柔性化焊接,成為了諸多制造企業的核心需求。

 

精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵,它是實現焊接過程自動化的重要因素。

 

 

在自動化生產焊接過程中,由于焊接機器人多采用示教再現的工作模式,要求工件和卡具非常精確,針對一般加工有偏差的工件,多會發生焊接不良、產品報廢的情況。而通過基于工業視覺的焊縫跟蹤技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正,可以有效改善上述問題。由于焊接工作環境非常惡劣,包括煙塵、弧光、金屬飛濺等,采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。這種方案同時還滿足一套設備對應多種工件的柔性化設計,相對節省了傳統應用中復雜工裝只對應一種工件的設計使用成本。

 

本期,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在工程機械焊接中的應用。

 

 

 

為工業機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統

 

激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成,傳感器負責焊縫信息的主動采集,控制主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊,讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現真正的智能化焊接。

 

 
 

 

工程機械焊接·產品應用案例

 

? 案例一

● 工件類型:工程車駕駛室

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫

● 產品型號:IL-UNI系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設備:KUKA機器人

● 應用功能:尋位

 

案例分析

● 客戶痛點:

工件結構復雜,焊縫比較多,來料及上下料精度有誤差,焊接存在偏焊、漏焊等焊接缺陷

● 實施方案:

通過配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統的激光尋位功能,可動態修正焊接偏差,正確引導、規劃焊接路徑、完成智能化焊接。

● 應用效果:

英萊激光傳感器替代傳統的觸碰傳感器,解決了觸碰傳感器難以實現薄板工件的尋位、跟蹤焊接,無論是檢測時間還是修正精度明顯優于觸碰傳感器,大大提高了生產節拍和焊接效率。同時還可以獲取焊縫幾何信息,根據焊縫寬度等信息自動匹配焊接規范,提升了焊接質量與焊接合格率。

-------------------------------------

 

? 案例二

● 工件類型:專用車鏟斗

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角接、對接、搭接焊縫

● 產品型號:IL-TRN系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設備:KUKA機器人

● 應用功能:尋位

 

案例分析

● 客戶痛點:

工件結構復雜,焊縫類型多,干涉較多,整體裝卡及下料有偏差,現場設備老化嚴重,運行中發生異常的概率較高。

● 實施方案:

通過尋位調整傳感器的位姿,解決干涉問題;定制特殊焊縫類型JOB,解決異種類型焊縫需求。

● 應用效果:

修正焊接偏差,正確引導、規劃焊接路徑、完成智能化焊接,現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度提升。

-------------------------------------

 

? 案例三

● 工件類型:專用車墻板

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫

● 產品型號:IL-DOF系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設備:KUKA機器人

● 應用功能:尋位+跟蹤

 

 

案例分析

 

● 客戶痛點:

工作站簡單,采用普通夾具進行固定,大工件、大批量生產,工裝及組對精度差,導致焊接接頭的一致性難以保證;同時,電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產生應力和變形,影響焊接質量。

● 實施方案:

配套成熟的KUKA機器人激光視覺焊縫跟蹤解決方案,應用先尋位后跟蹤的方式,提高焊接精度。

● 應用效果:

產品有效減少了焊接過程中人為因素的影響,有效解決了由于工裝及下料過程中出現焊縫偏移的問題,降低了現場工人的勞動強度,提高了焊接生產效率,實現柔性化焊接。

-------------------------------------

 

隨著智能制造的興起,英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統已應用到越來越多的焊接領域,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、高效可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!

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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統,工程機械焊接案例分享!

 

工程機械制造業是推動經濟社會發展的重要一環,無論是從國家戰略角度,還是市場經濟角度,加快工程機械制造企業發展都是重要的戰略目標。

 

現階段,對大型自動化焊接設備的研究更加深化和具體,使得大量的自動化焊接設備在大中小型焊接結構生產中得到應用,比如:集裝箱外殼組裝焊接中心、箱型梁焊接生產線、工程機械設備焊接組裝中心等。

 

工程機械制造業對焊接質量有極高的要求,隨著自動化設備逐漸加入到工程機械生產制造當中,如何做到自動化設備實現大批量、多品種工件的高質量、高效率柔性化焊接,成為了諸多制造企業的核心需求。

 

精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵,它是實現焊接過程自動化的重要因素。

 

 

在自動化生產焊接過程中,由于焊接機器人多采用示教再現的工作模式,要求工件和卡具非常精確,針對一般加工有偏差的工件,多會發生焊接不良、產品報廢的情況。而通過基于工業視覺的焊縫跟蹤技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正,可以有效改善上述問題。由于焊接工作環境非常惡劣,包括煙塵、弧光、金屬飛濺等,采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。這種方案同時還滿足一套設備對應多種工件的柔性化設計,相對節省了傳統應用中復雜工裝只對應一種工件的設計使用成本。

 

本期,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在工程機械焊接中的應用。

 

 

 

為工業機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統

 

激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成,傳感器負責焊縫信息的主動采集,控制主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊,讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現真正的智能化焊接。

 

 
 

 

工程機械焊接·產品應用案例

 

? 案例一

● 工件類型:工程車駕駛室

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫

● 產品型號:IL-UNI系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設備:KUKA機器人

● 應用功能:尋位

 

案例分析

● 客戶痛點:

工件結構復雜,焊縫比較多,來料及上下料精度有誤差,焊接存在偏焊、漏焊等焊接缺陷

● 實施方案:

通過配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統的激光尋位功能,可動態修正焊接偏差,正確引導、規劃焊接路徑、完成智能化焊接。

● 應用效果:

英萊激光傳感器替代傳統的觸碰傳感器,解決了觸碰傳感器難以實現薄板工件的尋位、跟蹤焊接,無論是檢測時間還是修正精度明顯優于觸碰傳感器,大大提高了生產節拍和焊接效率。同時還可以獲取焊縫幾何信息,根據焊縫寬度等信息自動匹配焊接規范,提升了焊接質量與焊接合格率。

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? 案例二

● 工件類型:專用車鏟斗

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角接、對接、搭接焊縫

● 產品型號:IL-TRN系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設備:KUKA機器人

● 應用功能:尋位

 

案例分析

● 客戶痛點:

工件結構復雜,焊縫類型多,干涉較多,整體裝卡及下料有偏差,現場設備老化嚴重,運行中發生異常的概率較高。

● 實施方案:

通過尋位調整傳感器的位姿,解決干涉問題;定制特殊焊縫類型JOB,解決異種類型焊縫需求。

● 應用效果:

修正焊接偏差,正確引導、規劃焊接路徑、完成智能化焊接,現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度提升。

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? 案例三

● 工件類型:專用車墻板

● 工件材質:碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫

● 產品型號:IL-DOF系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設備:KUKA機器人

● 應用功能:尋位+跟蹤

 

 

案例分析

 

● 客戶痛點:

工作站簡單,采用普通夾具進行固定,大工件、大批量生產,工裝及組對精度差,導致焊接接頭的一致性難以保證;同時,電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產生應力和變形,影響焊接質量。

● 實施方案:

配套成熟的KUKA機器人激光視覺焊縫跟蹤解決方案,應用先尋位后跟蹤的方式,提高焊接精度。

● 應用效果:

產品有效減少了焊接過程中人為因素的影響,有效解決了由于工裝及下料過程中出現焊縫偏移的問題,降低了現場工人的勞動強度,提高了焊接生產效率,實現柔性化焊接。

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隨著智能制造的興起,英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統已應用到越來越多的焊接領域,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、高效可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!

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